多回轉電裝置 電動執行器

◆用途和特點
多回轉電裝置 電動執行器用以控制閥門的開啟和關閉。DZW系列多回轉電裝使用于閘閥、截止閥、節流閥、隔膜閥。它可以準確地按控制指令動作，是對各類閥門、風門實現遠控、集控和自動控制的*的驅動裝置。DZW系列多回轉電裝產品不僅用于電站，還可以用于石化、冶金、公共事業等。

具有如下特點：
1. 防塵、防水、防輕腐蝕，其防護等級為IP55、IP65（特殊定貨）；
2.轉矩控制機構動作可靠，調節方便，轉矩重復精度高；
3.行程控制機構調節精度和重復度高，開向和關向可配裝各2只至4只微動開關；
4.采用半自動手—電動切換機構，機構簡單，工作可靠，操作輕便；
5.采用閥門電動裝置用三相異步電機，啟動轉矩大，轉動慣量小；
6.配有機械式閥位指示器。
◆技術條件
1.環境溫度：-20℃~ +60℃；
2.相對濕度： 不大于95%（25℃時）；
3.工作環境： 無易燃，易爆和強腐蝕介質；
4.防護等級： IP55 、 IP65（特殊定貨）
5.電 源： 380V 50HZ（特殊要求可定貨時提出

表1 

 注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉速:12/18/24/30/36/42/48/60(r/min)

      常規按三排計數器供貨,如轉圈數大定貨時注明,可按四排計數器供貨。

：1) L1為戶外型/隔爆型  L2為整體型/隔爆整體型。                                      

      2) F1為戶外型 F2為隔爆型 F3為整體型 F4為隔爆整體型/隔爆整體調節型。    

表3連接尺寸

5.多回轉電裝置 電動執行器結構

DZW型電動執行機構由電動機、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手—電動切換機構、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結構相同，并增加了隔爆面結構，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機。其傳動原理如圖4所示。

5.1電動機：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機。

5.2減速器：由一對直齒輪和蝸輪副組成。電動機的動力經減速器傳遞給輸出軸。

5.3力矩控制器：

  力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結構見圖5。

5.3.1戶外型系列：當輸出軸上受到一定轉矩后，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時帶動軸和凸輪壓迫微動開關、切斷電機電源、使電機停轉，從而實現對電動執行機構輸出轉矩的控制、達到保護電動閥門的目的。

5.3.2隔爆型系列:當輸出軸上受到一定轉矩后，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，帶動曲拐、使撞塊產生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當輸出軸上的轉矩增大到整定轉矩時，則至微動開關動作，切斷電機電源，使電機停轉，從而實現對電動執行機構輸出轉矩的控制，達到保護電動閥門的目的。

5.4行程控制器：

采用十進制計數器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結構見圖6。其工作原理為：由減速箱內的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門開、關的位置已調整好，當控制器隨輸出軸轉動到預先調整好的位置（圈數）時，則凸輪將轉動90°，迫使微動開關動作，切斷電機電源，使電機停轉，從而實現對電動執行機構行程（轉圈數）的控制。

5.5開度指示器：

為全系列通用部件，其結構見圖7。輸入齒輪由計數器個位齒輪帶動，經減速后，指示盤隨閥門的開關過程同時轉動，以指示閥門的開啟或關閉。電位器的軸和指示盤同步轉動，供遠傳開度指示用，移動轉圈數調整齒輪可以改變轉圈數。開度指示器內設一微動開關和凸輪，當電動執行機構運轉時，旋轉凸輪周期性地使微動開關動作，其頻率為輸出軸轉動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。

手—電動切換機構：
為半自動切換，其結構見圖8。它由手柄、凸輪、框架、直立桿、中間離合器、壓簧等組成。用手輪操作時，先把切換手柄向手動方向推動，凸輪隨手柄軸一起轉動，使支撐在凸輪面上的框架抬起，同時使支撐在框架上可在輸出軸上作軸向移動的中間離合器也抬高，并壓迫壓簧。當手柄推到一定位置時，中間離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，則可使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上即成為手動狀態。當框架抬高到一定高度時，安裝在框架上的直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住框架使中間離合器不致下落，手柄推到手動位置時即可放開，用手輪操作。當電機帶動蝸輪轉動時，直立桿即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，則成為電動狀態。（如手動切換、切不到手動位置時，請邊切換手柄，邊轉動手輪）

5.6整體型和整體調節型：

整體型電動執行機構是在常規普通電動執行機構的基礎上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉的板上，以便對力矩控制器、行程控制器、開度指示器進行調整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現場/遠控轉換按鈕，其左邊為現場關閥按鈕，右邊為現場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠方控制，打開蓋子為現場操作。

電氣控制部分結構見圖9

6.調整

電動執行機構與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進行調整，方可使用；

調整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可），以防損壞；檢查電機的旋向，控制線路是否正確，以防電機失控。

DZW型電動執行機構的力矩控制器、行程控制器及開度指示器相同，故調整方法一樣。

6.1力矩控制器的調整（參見圖5）

出廠時已按用戶的要求調整好轉矩，一般不需再調整。如需改變整定值，可旋轉凸輪的調整軸至相應刻度，先調關向，后調開向。

6.2行程控制器的調整（參見圖6）

6.2.1全關位置的調整

a)         用手動將閥門關嚴；

b)         用螺絲刀壓下頂桿并轉90°卡住,使主動小齒輪(八齒輪)與計數器個位齒輪脫開;

c)         按關向箭頭旋轉關向調整軸，直到關向凸輪動作為止；

d)         旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉一下關向調整軸,以確保其正確嚙合。

6.2.2全開位置的調整

a)         用手動將閥門開到所需的位置；

b)        壓下頂桿并轉90°卡住；使主動小齒輪(八齒輪)與計數器個位齒輪脫開;

c)         按開向箭頭旋轉開向調整軸，直到開向凸輪動作為止；

d)  旋回頂桿至原來的位置,使主動小齒輪(八齒輪)與計數器兩邊的個位齒輪正確嚙合,此時一定要用螺絲刀旋轉一下開向調整軸,以確保其正確嚙合。

6.3開度指示器的調整（參見圖7）

在調整好力矩、行程的基礎上調整現場開度指示器和遠傳電位器，調整方法如下：

a)         移動轉圈數調整齒輪至所需的轉圈數位置；

b)         掛上電位器齒輪,擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；

c)         手動或電動關閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；

d)         轉動關指示盤使關向標志對準指針；

e)         按所觀察電位器齒輪的旋向轉動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；

f)         電動或手動操作閥門至全開位置，保持關向刻度盤不動，轉動開指示盤使開向標志對準指針；

電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關閉過程中綠燈閃光，關到位時綠燈長亮。

6.4整體型、隔爆整體型、整體調節型、隔爆整體調節型電動執行機構的調整

6.4.1 力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調整

打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A（見圖9），把電器安裝板翻轉90°，即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進行調整。調整方法見6.1、6.2、6.3。整體型開度表支架上裝有開度表調整電位器，用于調整開度表。

6.4.2現場/遠控操作

     整體型和整體調節型電動執行機構上設有按鈕盒，為用戶提供現場控制和遠程控制兩種控制方式。

（1）現場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內的開、關按鈕現場操作。現場打開、關閉為自保持。閥門全關時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現場操作停止。

（2）遠程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉入遠程控制。

6.4.3  模塊調試方法

6.4.3.1調節型模塊調試方法

a.、先通過執行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、拔碼開關的正作用和反作用不能同時拔為有效。

d、正作用時位置反饋信號調節。將電動執行機構打到全關位置，判斷電裝內電位器的旋轉方向，（電位器的旋轉方向為開閥時GND對電位器滑動觸點的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根線對調），嚙合兩齒輪，將執行器關到位，調節“調零"電位器，使兩測試點的電壓小于2mV，然后調節“4mA"電位器使位置反饋信號為4mA，然后將電動執行機構打到全開位置，調節“20mA"電位器，使反饋信號為20mA.，如發現順時針旋轉上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。    

e、“調零"“4mA"“20mA"電位器均為順時針方向旋轉輸出信號增大，反之減小，

f、為了保證電動執行機構在自動控制中的定位精度，必須調節靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調節“靈敏度"電位器可在二者之間取舍，使其不產生振蕩為*佳調整值；

g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。

h、當出現開閥及關閥某一方向鎖死后，向另一方向運行3秒即可解鎖。

6.4.3.2整體型模塊調試方法

a、先通過執行器的手輪將電動閥門打到中間位置；

b、接通AC380電源，電源指示燈亮,若電源缺相，缺相指示燈亮；

c、常規控制時位置反饋信號調節。將電動執行機構打到全關位置，判斷電動執行機構內電位器的旋轉方向，磨合兩齒輪，調節“調零"電位器，使兩測試點的電壓接近零（≤2mV），然后調節“4mA"電位器使輸出信號為4mA，將電動執行機構打到全開位置，調節“20mA"電位器使輸出信號為20mA上述調節只需一次即可完成；

d、“調零"“4mA"“20mA"電位器均為順時針方向旋轉輸出信號增大，反之減小，如發現順時針旋轉上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。

6.4.4數顯標定

a、以上調試工作完成后，將電動執行機構關到位，此時輸出電流為4mA，先按數顯后面的標定按鈕RESET，再按0%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示L閃爍；

b、將電動執行機構開到位，此時輸出電流為20mA，先按數顯后面的標定按鈕RESET，再按100%標定按鈕做記憶， 此時顯示屏上顯示H閃爍，標定完成。